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Didier.B
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Ovnis [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Ven 24 Juin 2016, 20:16
Bonjour,

Loreline, cette photo est fabuleuse en effet !

Davy, il me semble qu'il en manque une mais bon... fais gaffe à l'avenir !

Hannibal, tu ne peut pas accéder à un débit décent ou tu habite ?
Sache que même à cette endroit là, le forum passe ...,  sauf si tu habite le trou du cul du monde qui est situé ... Very Happy

Cdt, Didier
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Ven 24 Juin 2016, 20:53
Bonsoir, 

Bien vu Didier, mais si j'ai uniquement mis celle-là, 
c'est que l'autre n'apportait rien de plus, sauf peut-être 
la calvitie persistante de Curiosity.  Rolling Eyes
Je préférais voir "ses yeux"...
Mais bon, pour rester dans la non-censure, voilà...  Wink


Belle soirée,
Davy
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Ven 24 Juin 2016, 21:21
@Loreline a écrit:...


Le milieu (salé) marin est bien le berceau de notre forme de vie, n'est-ce pas ?
Bonsoir Loreline,  fhd

Oui, tu as raison pour les éléments chimiques constitutifs des molécules de base nécessaires au 
développement de la vie. 
Ce sont les éléments chimiques constitutifs de l’ADN et des acides aminés: 
Carbone, Oxygène, Azote, Hydrogène, Soufre, Phosphore, ... 
Cela a été prouvé par expérimentations.
Eléments bien présents en milieu marin.
Tout ces éléments étant très abondants et disponibles dans le milieu interstellaire auraient pu être 
amenés par des comètes ou/et des astéroïdes. 

Belle soirée,
Davy
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Dim 26 Juin 2016, 03:22
Juste une petite question, peut être stupide.... Mais comment, ou par quoi, est relié l'appareil photo à Curiosity ?

Je ne vois aucun lien, bras du robot ou autre
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Dim 26 Juin 2016, 07:17
Bonjour, 

Pour répondre à ta question voici une petite vidéo (de 2013) qui décrit les 17 caméras embarquées, 
et la façon don Curiosity fait ses selfies (2:44'). 
Principe tout simple, mais fallait y penser. 



Je rajoute une image pour les emplacements des cams, car dans la vidéo c'est pas toujours évident.


Belle journée,
Davy
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Dim 26 Juin 2016, 11:49
Il y a 3 milliards d'années la vie a connue ses premiers développements sur la planète rouge et puis pour des raisons encore mal expliquées les condition ont capotées, comme si il n'y avait pas eu de place dans le système solaire pour deux planètes habitable.

Maintenant, il y a eu observity avant Curiosity et la NASA reste toujours aussi discrète sur ses découvertes. ../§

Si  cette planète a été couverte par des océans la photosynthèse a  jouer son rôle. h;
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Loreline
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Dim 26 Juin 2016, 11:56
Bonjour
martin
C'est pourquoi je parlais de berceau en parlant du milieu marin..certes tous les éléments nécessaire ont été apportés par les comètes mais la vie s'est développée dans le milieu marin et d'ailleurs notre organisme  est composé de cet élément où baignent nos cellules..sorte de "petit scaphandre ambulant"

Or si ce berceau est un milieu salé et si il y en a eu sur Mars,  il y a de grande chance pour que la vie (avec les mêmes éléments apportés par les météorites) soit proche de la nôtre et que cela se soit reproduit à des milliers d'exemplaires dans l'Univers..et, dans ce cas, aucune raison de  penser que le processus évolutifs soit différent 
C'est la nécessité qui fait loi, n'est-ce pas ? or notre forme d'intelligence a besoin d'un corps fonctionnel adapté et il n'y a pas de raison pour que nous soyons unique..en effet, l'univers est assez répétitif dans ses constructions ?

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Dim 26 Juin 2016, 14:02
Bonjour Loreline,

Nous sommes d'accord avec cette théorie, je suis persuadé que sur mars, le premier milliards d'années de la vie de cette petite planète a connue un développement au stade banale du développement , avec peut être aussi de petit animaux invertébrés .

Mais vous le dites très bien, c'est la nécessité qui fait loi,et nous avons besoin d'un corps fonctionnel adapté pour exister et il n'y a aucune raison que nous soyons unique vous avez parfaitement raison.
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Didier.B
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Sam 17 Sep 2016, 11:27
Bonjour,

Vaste débat les amis mais, n'oubliez pas que Mars n'a sans doute pas connue par le passé, les conditions climatiques actuelles. Wink

Mais pour l'instant, Curiosity est bien seul et n'a même pas l'espoir de rencontrer son brave aïeul Opportunity, trop éloignés géographiquement. 
Je ferais prochainement une rétrospective sur l’épopée d'Opportunity qui a bénéficier des vents Martiens pour nettoyer ses panneaux solaires et continue, depuis bientôt 12 années, son périple.

Certains sont rentrés de vacances et se demandent ce qu'il advient de Curiosity sur Mars.
Il continue sa mission avec de belles photos de Murray Buttes datant du 9 septembre:



En prime, un panoramique de ce site pris par la Mastcam de Curiosity



Je rappelle que le robot Curiosity est arrivé sur Mars le 6 Août 2012 

Cdt, Didier
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Loreline
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Sam 17 Sep 2016, 13:28
Merci Didier
C'est la prouesse d'avoir réussi à envoyer un petit robot encore vivant sur Mars qui me fascine
Que dis-je, deux robots encore fringants hreh

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Sam 17 Sep 2016, 15:40
De belles photos, mais aussi le beau ciel bleu de la planète rouge, et oui le ciel est bleu comme sur terre fgyqserhavec également ses nuages d'altitude.

Si aujourd'hui cette planète n'est pas habitable pour nous terriens, se n'a pas toujours été le cas, les deux premiers milliards d'années de la vie sur cette planète a été viable. fhd
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Didier.B
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Sam 17 Sep 2016, 18:52
Bonjour à vous deux,

C'est vrai Loreline que c'est une prouesse qui reste trop dans l'ombre de l'actualité.

Alors qu'Opportunity s'éteignait faute d'énergie, ses panneaux solaires devenues opaques par les poussières Martiennes qui les recouvraient.
Mais, les vents Martiens ont "fait le boulot" en balayant tout le sable des panneaux solaire d'Opportunity qui du coup, a récupérer 40% d'énergie en plus puisque ceux-ci se rechargent désormais quasi normalement.
Lorsque l'ont sait que sa mission devait durer 90 jours et qu'il est toujours fonctionnel 16 ans plus tard, cela me laisse rêveur sur la capacité de l'homme a accomplir le meilleur ... tout comme le pire.

Martin, je partage ton avis car Mars a dut, à un moment ou un autre héberger la vie. Sous quelle forme, c'est bien là la question mais à l'instar de certains, je ne serais pas surpris que nous ayons des gênes en commun avec celle-ci.

Vous connaissez l'adage qui dit que "la nature a horreur du vide", si l'ont rapporte celle-ci à la galaxie, peut-être que lorsque la vie s'est éteinte sur Mars, elle est apparue sur Terre ?!

J’espère que les prochaines missions, si elles sont budgétées, nous en apprendrons plus dans la décennie a venir.

Cdt, Didier
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Sam 17 Sep 2016, 19:16
Didier, je ne serais pas surpris du tout si un jour dans une roche martienne, on retrouve quelques acides aminés de nôtre composition " la nature a horreur du vide" vous avez parfaitement raison.

Ou peut être sommes nous les transfuges de cette planète et portons en nous les gênes d'une civilisation passée sur Mars, mais là, c'est de science fiction ou de l'anticipation .

Bonne soirée

Martin
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Didier.B
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Sam 17 Sep 2016, 19:32
Eh! peut-être bien Martin ! iloç_u

Bonne soirée également,

Didier
martin
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Dim 18 Sep 2016, 15:00
Didier,

Le rêve fait parti de notre existence, que serions nous si nous n'avions pas d'imagination !
Voyager des ses pensées pour oublier le monde de fous dans lequel nous vivons.

Bonne journée a toi.

Martin
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Didier.B
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Lun 19 Sep 2016, 20:12
Bonjour Martin,

Tout a fait d'accord avec toi, d'ailleurs certains "rêveurs" tel Werner von Braun, ont concrétisés les leurs. 
Oui nous vivons dans un monde de fou et malheureusement, ceux-ci occupent le devant de la scène alors que d'autres réalisent des prouesses technologiques dans l'ombre la plus totale !

Outre l'aspect scientifique et technologique de ces missions sur Mars, elles ont ceci de magique qu'elles nous font rêver, nous permettent d'admirer des paysages que la plupart de nos semblables n'imaginent même pas, par manque de projecteurs braqués sur cette fabuleuse aventure.

Ce sujet a au moins le mérite de nous faire rêver ne serait-ce que par les magnifiques photos que nous y découvrons et, même ci celui-ci n'est pas aussi actif que d'autres, il fascine et permet l'histoire d'un instant, d'oublier les turpitudes dont nous, terriens, sommes parfois les acteurs et souvent les victimes.

Après ces quelques lignes de "haute philosophie" hjy-t, je vous promet un sujet sur lequel j'ai commencer a travailler concernant le brave robot Opportunity.
En effet, le 25 Janvier prochain celui-ci fêtera ses 13 années de présence et d'activités sur Mars:gtjrzeykjt:. 
Une fois encore cet événement se fêtera de façon confidentiel au sein du JPL de la NASA et je pense que celui-ci mérite beaucoup mieux !
Un topic lui sera entièrement dédié pour l'occasion. Wink

Cdt, Didier

PS: nous vivons ou devrions vivre une époque formidable, gâchée par certains avec des desseins diverses:  pouvoir, argent, idéologie et j'en oublie sûrement ...
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Hannibal
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 20 Sep 2016, 06:37
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Excellente Idée pour Opportunity Didier, ces missions n'ont pas l'echo médiatique qu'elle méritent pour leur rôle dans l'histoire de l'humanité.

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 20 Sep 2016, 20:23
Réputation du message : 100% (1 vote)
Bonjour Hannibal,

C'était plus simple avec Curiosity car celui-ci est arrivé sur Mars bien après la fondation du forum.

Nous considérons trop souvent Curiosity comme une révolution dans l'exploration spatiale mais, Opportunity lui a, en quelque sorte, ouvert la voie en expérimentant certaines techniques dont le JPL a tenu compte pour la mission Curiosity.

Opportunity mérite donc lui aussi un topic dédié, et je m’efforcerais de rendre celui-ci le plus complet possible, avec photos, cartes et géolocalisation des deux robots etc ...

De plus pour cet anniversaire, il se pourrait que je réserve une surprise aux passionnés de Mars et de nos deux robots intrépides ! Wink

Cdt, Didier
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 20 Sep 2016, 20:53
Merci Didier Wink

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 20 Sep 2016, 21:01
Bonsoir Didier, très bonne idée, moi aussi je suis fan de Mars en général, ça me rappel mon enfance bercée par les sondes Viking...

Si tu peux intégrer quelque part dans ton futur sujet les deux topics existant, comme ça on les retirera et il n'y aura qu'un sujet comme pour Curiosity.
https://www.forum-ovni-ufologie.com/t12658-le-rover-opportunity-photographie-a-la-surface-de-mars?highlight=opportunity
https://www.forum-ovni-ufologie.com/t14111-opportunity-decouverte-de-veine-minerale-sur-mars?highlight=opportunity

Cordialement.

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Avant de poster sur le forum, merci de lire le règlement et de passer par la case présentation.
Ma présentation est par ici.
Vous pouvez également consulter notre blog ou témoigner d'une observation.

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 20 Sep 2016, 21:12
Bonsoir Mac,

Les sujets ouverts sur le forum concernant Opportunity seront inclus bien entendu car ils seront le fil de cette rétrospective. Wink 
Loreline, ne me remercie pas encore, c'est un gros boulot car l'ami Opportunity est sur Mars depuis Janvier 2004 ... ! trhzejyj,n

Cdt, Didier
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 20 Sep 2016, 23:00
Réputation du message : 100% (1 vote)
Je suis fan de tout ce qui se rapporte a cette planète et que nos petits robots humains nous en renvoient , c'est dingue que cela ne fascine pas plus les foules. triste-pleure

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 20 Sep 2016, 23:41
Bonsoir


Bien ça fait tout de même cher le selfie et les quelques photos qui auraient très bien pu avoir été faites sur terre love youuuu


Non c'est fantastique de pouvoir contempler Mars comme ça et les photos sont juste extraordinaires. D'ailleurs ces programmes sont d'une importance capitale. Ça pas que pour la recherche de la vie mais aussi pour le devenir de la Terre (il existe quelques points communs dont on se serait bien passé). Après il faut avouer qu'avec le temps, ça lasse un poil les gens. Alors les images relancent un peu l'intérêt qu'on peut y porter mais on attend toujours des résultats francs et concrets. C'est comme sur ISS, les expériences sont nombreuses et il s'y passe bien des choses, mais à un moment donné le grand public passe à autre chose.

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Si croire peut aider, douter peut aider à croire "sans douter".

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mer 21 Sep 2016, 02:39
@mac.nivols a écrit:Bonsoir Didier, très bonne idée, moi aussi je suis fan de Mars en général, ça me rappel mon enfance bercée par les sondes Viking...

Idem pour moi.

On doit avoir le même âge ou à peu près... Wink

Les Américains ont beaucoup de défauts mais mon dieu qu'ils inspirent le respect dans le domaine des sciences et de la technologie!

Comme toi et Hannibal, je ne me lasserai jamais de ces magnifiques panoramas.

Nous avons beaucoup de chance d'être nés pendant que tout ceci se développe.

Cordialement,

Julien
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mer 21 Sep 2016, 02:44
Réputation du message : 100% (1 vote)
@Didier.B a écrit:L'ami Opportunity est sur Mars depuis Janvier 2004 ... ! trhzejyj,n

Comme quoi l'obsolescence programmée n'a pas été prise en compte par le programme cheers

Quand  on sait qu'Opportunity était supposé rester opérationnel pendant quelques mois seulement (3 pour être exact), on reste baba...

Cordialement,

Julien

PS: 13 ans, c'est quoi au juste. Et bien, en 2004, ma fille commençait l'école primaire. Aujourd'hui, elle vient de faire sa première rentrée universitaire... Et pendant tout ce temps, Opportunity n'a pas cessé de bosser....Incroyable.
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Jeu 20 Oct 2016, 07:34
Bonjour,

L'Europe, en collaboration avec la Russie, a placer en orbite autour de Mars le satellite TGO.
Mais la sonde Schiaparelli elle, bien qu'elle est atterrit ne donne aucun signe de vie pour l'heure.

http://www.midilibre.fr/2016/10/19/mission-exomars-suivez-la-tentative-d-atterrissage-sur-mars-en-direct,1412037.php

http://www.lavenir.net/cnt/DMF20161020_00899424

Une conférence de presse se tiendra à 10H ce matin et nous devrions en savoir plus.

La bonne nouvelle est que le robot Opportunity a sans doute été témoin de la descente de la sonde européenne.

Cdt, Didier
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Jeu 20 Oct 2016, 07:39
Croisons les doigts pour que la sonde se réveille.
triste-pleure

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Ven 21 Oct 2016, 16:40
Bonjour,

J'ai croisés les doigts avec toi Hannibal !

Aujourd'hui, force est de constater l’échec de la mission Schiaparelli. Wink
Certes, elle a "atterri" sur Mars mais n’émet plus aucuns signal.
De ce fait, nous ignorons à quelle vitesse elle a toucher le sol Martien et si les rétro-propulseurs ont réagi selon le plan de descente.
Des tentatives de réinitialisation des paramètres d'émissions sont en cours, sans résultats.

La sonde MRO, Mars Reconnaissance Orbiter (Nasa), est déjà assignée pour déterminer le point d'impact de notre sonde Européenne.

Nous sommes bien là dans la conquête spatiale avec ces réussites et ses déboires !

Cdt, Didier
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Sam 22 Oct 2016, 06:58
Bonjour,

Les craintes se sont confirmés concernant la sonde schiaparelli:

http://www.lemonde.fr/sciences/article/2016/10/21/planete-mars-avis-de-deces-pour-le-module-europeen-schiaparelli_5018316_1650684.html

Cdt, Didier
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Lun 07 Nov 2016, 08:21
Bonjour, 

A l'occasion des dix ans d'observation de Mars par la sonde " Mars Reconnaissance Orbiter ",
la NASA a diffusé un fort beau film où les images sont assez époustouflantes. 
Je me permets de vous les partager. 

 

Belle semaine, belle journée,
Davy
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Lun 07 Nov 2016, 10:46
Juste bluffant.... merci du partage

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Lun 07 Nov 2016, 12:07
fleur

Excellent!
rezz

Cordialement! fbzae


A+

.
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Lun 07 Nov 2016, 12:10
Bonjour et merci Davy pour le partage. Wink

Ayant actuellement d'autres soucis suite à un accident de voiture dont mon épouse a été victime (elle s'est pris un motard fou en pleine face), je nage dans les procédures administratives et ses examens médicaux et donc, délaisser ce brave Curiosity. km:ml*$ 

Néanmoins, c'est images sont magnifiques et c'est si je puis dire, une bouffée d'air pur que de contempler ces superbes images qui nous ramène sereinement à notre niveau de "pauvres êtres humains", avec leurs propres complexité dues à nos temps dits "modernes" ! iloç_u  

Cdt, Didier
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Lun 07 Nov 2016, 13:43
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Toutes mes amitiés dans cette épreuve Didier

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mer 16 Nov 2016, 10:49
Bonjour, 

Après avoir visionné ce très beau reportage de National Géographic, 
j'ai pensé qu'il pouvait avoir sa place sur le présent sujet. 
Il est à la fois éducatif et documentaire. 
On y parle de Spirit, mais également de Curiosity et d'Opportunity en 
relatant leurs exploits et leurs travers. 
Bon visionnage, belle journée,
Davy

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Didier.B
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Jeu 17 Nov 2016, 15:02
Bonjour Davy,

Superbe vidéos concernant ces missions martiennes ! Wink 
D'autres soucis plus "terriennes" m'éloigne du sujet que je regarde en sous marin! 

Belle journée a toi,

Didier
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Sam 03 Déc 2016, 12:30
Bonjour, 

De bonnes nouvelles pour le budget de la mission ExoMars 2020.  

La mission ExoMars est sauvée.


Belle journée, 
Davy
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Didier.B
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Sam 03 Déc 2016, 13:50
Bonjour Davy,

C'est une excellente nouvelle, la mission ExoMars a pour but, entre autre, d'effectuer du "carottage" à l'aide d'une foreuse jusqu'à 2 mètres, ce qui devrait permettre d'en savoir plus sur le passé de Mars.

Cdt, Didier
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mer 07 Déc 2016, 06:47
Bonjour, 

Des nouvelles fraîches de la planète rouge. Very Happy  

Paris, 6 décembre 2016.
De nouvelles preuves d'un passé humide sur Mars il y a 3,8 milliards d'années. 
La planète rouge a connu quelques millions d'années d'humidité. Une équipe internationale, 
comprenant des chercheurs du Laboratoire de planétologie et de géodynamique de Nantes 
(CNRS/Université de Nantes/Université d'Angers) et de l'Institut d'astrophysique spatiale 
(CNRS/Université Paris-Sud), a identifié sur Mars des strates sédimentaires d'origine lacustre. 
Leurs caractéristiques impliquent qu'un climat favorable à l'eau liquide se soit longuement 
maintenu sur la planète rouge il y a 3,8 milliards d'années. 
Ces travaux ont été publiés dans Journal of Geophysical Research-Planets. 

Source: CNRS
Suite ici:  Nouvelles preuves...  

Belle journée, 
Davy


Dernière édition par XPDavy le Jeu 08 Déc 2016, 05:52, édité 1 fois
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mer 07 Déc 2016, 17:39
DONC, aucune raison pour que la photosynthèse n'ai pas jouée son rôle. hjy-t
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Lun 12 Déc 2016, 22:06
Voici une observation a priori très intéressante! qui a été faite par le robot Curiosity il y a de cela pratiquement trois ans (le 29 janvier 2014).

Je viens de retrouver ce cas dans mes archives en regardant un peu ma documentation des TLP.

Ce qui est particulièrement intéressant ici, c'est que:

- Les deux caméras stéréoscopiques (Front Hazcams) ont enregistré simultanément un objet qui s'est déplacé.

- Les deux caméras ont enregistrés quatre paires stéréoscopiques parfaitement synchronisées


- L'objet semble s'être déplacé quand le robot en a fait de même...

- L'objet semble être en lévitation (à la fin de la séquence)

- L'observation a duré 15 minutes... puis bizarrement, le robot semble avoir changé de position et l'objet n'est plus dans le champ de vision...

Front Hazcam:
Left B 2014-01-29 15:32:16 UTC                                           Right B 2014-01-29 15:32:16 UTC


Left B 2014-01-29 15:36:50 UTC                                           Right B 2014-01-29 15:36:50 UTC


Left B 2014-01-29 15:42:51 UTC                                           Right B 2014-01-29 15:42:51 UTC


Left B 2014-01-29 15:47:29 UTC                                           Right B 2014-01-29 15:47:29 UTC



Les photos en haute résolution sont ici sur le site de la NASA : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=#/?slide=527



2014-01-29 15:32:16 UTC: Image 1 (Gauche) - Image 1 (Droite)

2014-01-29 15:36:50 UTC: Image 2 (Gauche) - Image 2 (Droite)

2014-01-29 15:42:51 UTC: Image 3 (Gauche) - Image 3 (Droite)

2014-01-29 15:47:29 UTC: Image 4 (Gauche) - Image 4 (Droite)




Ceci dit, une vérification s'impose en superposant les images pour vérifier si ce n'est pas un problème de caméra ou de pixels...Même si on a deux caméras trje,tu

J'ai donc superposé les deux séquences d'images et on peut voir que ce ne sont pas des pixels morts mais on a bel et bien un objet mobile perçu par les deux caméras.

Séquence GIFs animés - Caméra de droite
Séquence GIFs animés - Caméra de gauche

Notez bien dans la séquence de droite, le bidule qui est très clairement un ''glitch'' quelconque (en haut vers la gauche) mais qui ne se déplace pas du tout et est lié à la caméra de droite. Idem pour la caméra de gauche.

Bref, c'est assez intrigant car les deux caméras semblent bien avoir filmé de façon simultanée un truc se déplaçant visiblement selon une trajectoire cohérente entre les deux séquences d'images et pendant 15 minutes.

Les paramètres de calibration du banc des caméras stéréoscopiques pourraient permettre d'identifier la distance et donc la taille réelle de l'objet.

Même s'il faut comme toujours savoir rester prudent, c'est très intéressant...

Cordialement,

Julien
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 13 Déc 2016, 05:48
Je n'observe rien hjy-t
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 13 Déc 2016, 06:17
J'ai visionné sur le site de la NASA, il y a sans doute un défaut d'image, il y a également un point lumineux au sommet du cratère pùmp! trje,tu Embarassed  .
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Hannibal
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 13 Déc 2016, 09:32
Je n'ai pas les outils pour le vériffier mais est ce que il y a une surface vitré commune aux deux caméras? l'objet semble évoluer en même temps que les caméras, si il n'y avais qu'une caméra j'aurais dis qu'il y avais quelque chose sur l'objectif.

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 13 Déc 2016, 10:15
Bonjour

On voit pas mal de reflets brillants sur les roues du rover, et le soleil à l'air pile poil dans l'axe. Je pense que tout est lié.

Qu'en pensez vous ?

Cdt

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 13 Déc 2016, 19:03
Bonjour à tous,

En vision binoculaire, il y a une notion très importante appelée ''disparité''. Pour un point donné, elle est perçue (pour simplifier) comme la différence entre les positions à droite et à gauche (sur une droite horizontale par exemple). Pour un banc de caméras stéréoscopiques parfaitement calibrées (focales, positions et orientations relatives, ouverture des champs de vision, tailles des images, contraste,...), La disparité fournit une information directe sur la profondeur. 

La variation de la disparité fournit aussi une information sur le mouvement.

Les équations sont assez coriaces.

Ce qu'il faut savoir c'est que plus l'objet (assimilé à un point) est éloigné des caméras, plus la disparité est faible et plus l'objet est rapproché plus celle-ci est importante.

Cette notion de disparité en vision artificielle est directement en relation avec la vision humaine.

Une petite expérience rapide: Mettez votre doigt à quelque centimètres de votre nez et vous verrez qu'il vous apparaîtra comme étant très à droite pour votre oeil de gauche et très à gauche pour votre oeil droit. À ce moment-là la disparité horizontale est très importante.

Si vous éloignez maintenant votre doigt de votre visage tout en le gardant à la même distance des deux yeux, pour chacun des yeux, on verra le point se rapprocher du centre du champ visuel de chaque oeil. Et la disparité qui est la différence relative de perception entre les deux yeux ira en diminuant.

Idem pour les caméras stéréoscopiques en vision artificielle. Vous verrez aussi cette différence dans les deux images stéréoscopiques diminuer avec l'augmentation de la profondeur.

Ce qu'il faut donc noter, c'est que la disparité est inversement proportionnelle à la profondeur.

Donc dans notre cas ici, si l'objet avait été très proche des caméras, on aurait eu une disparité très élevée (doigt proche de votre visage).

Or ce n'est pas du tout le cas ici. La disparité est très faible. L'objet n'est donc pas proche du robot.

Un autre point important ici est que le focus est à l'infini. Donc tout objet sur la caméra apparaîtra comme flou. C'est ce qu'on peut d'ailleurs voir dans la séquence d'images de la caméra de gauche. Il y a une poussière sur la caméra. Et elle est floue. Sur la séquence de droite le "glitch" est en relation avec le capteur CCD (ou sa protection). Étant donné que:

- ce sont des images brutes non traitées (RAW images);

- le bidule est apparu de façon transitoire;

- le bidule a été perçu par les deux caméras simultanément pendant 4 prises de vues consécutives s'étalant sut 15 minutes comme un objet se déplaçant à quelques dizaines de mètres (en raison de la faible disparité);

- l'hypothèse d'un pixel mort est à exlure puisque le bidule s'est déplacé et qu'un pixel mort ne se produit pas simultanément dans deux caméras.

je crois que c'est vraiment la première fois que je considère qu'on a là quelque chose de vraiment intéressant, même s'il faut bien sûr rester prudent!

Cordialement!

Julien


Dernière édition par irvingquester le Mer 14 Déc 2016, 16:49, édité 3 fois (Raison : Clarifications)
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 13 Déc 2016, 19:05
Dis moi Julien, est ce que tu n'a pas cette impression toi aussi que le bidule avance en même temps que le rover? c'est ce qui m'intrigue, ça donne l'impression que son déplacement est lié au rover.

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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mar 13 Déc 2016, 20:19
@Hannibal a écrit:Dis moi Julien, est ce que tu n'a pas cette impression toi aussi que le bidule avance en même temps que le rover? c'est ce qui m'intrigue, ça donne l'impression que son déplacement est lié au rover.

Oui, absolument! Au départ, j'ai pensé à des pixels morts, Mais cette explication n'est pas du tout la bonne, l'anomalie étant visible sur les deux caméras... 

J'ai superposé les images (voir les deux GIFs animés) et dans les trois premières, l'objet (si c'en est bien un!) reste pratiquement à la même distance du robot mais à l'approche du sommet de la colline ou du bord du ravin, il s'est déplacé beaucoup plus nettement vers la gauche.

En vision artificielle, nous avons aussi une contrainte qu'on utilise pour éliminer les faux objets qui peuvent faire leur apparition (en raison du bruit par exemple). C'est la contrainte de continuité spatio-temporelle. Or, elle est parfaitement vérifiée ici. 

Le comportement de l'objet est très cohérent entre les deux séquences d'images. Autrement dit, il n'est pas filmé n'importe où et n'évolue pas de façon sangrenue... ( ex: disparité changeant de façon bizarre...). 

Pour moi, même s’il faut bien sûr rester prudent, l’hypothèse d’un objet réel qui se serait déplacé avec le robot tout en  restant éloigné ne me semble pas du tout farfelue! Le robot semble s’être dirigé vers l’endroit où se trouvait l’objet…

NB. Vous aurez besoin d'un outil pour les GIFs animés pour pouvoir visualiser ces deux documents:
 
Séquence GIFs animés - Caméra de droite
Séquence GIFs animés - Caméra de gauche

Cordialement!
 
Julien

PS: C'est bien la première fois que je vois une telle anomalie 3D filmée 4 fois et qui ne corresponderait pas à un objet réel. L'objet semble aussi avoir la taille d'une balle de tennis...


Dernière édition par irvingquester le Mer 14 Déc 2016, 12:26, édité 1 fois
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mer 14 Déc 2016, 07:01
Bonjour

Sur les images de  15:47:29 UTC le point lumineux n'est pas du tout situé au même endroit, chose qui serait l'inverse si c'était un objet physique ( exemple une canette posée sur le rocher).

Une explication autre que le reflet?

Cdt

Robert


PS: Finalement, c'est sur toutes les prises de vue que le point n'est pas situé au même endroit. Quand vous parlez du doigt devant le nez, l'exemple ne sert que pour l'humain, là les caméras sont indépendantes et le traitement d'image aussi. Si un objet serait bien présent là ou on le voit, il devrait être exactement au même endroit.


Dernière édition par Robert04 le Mer 14 Déc 2016, 09:25, édité 1 fois
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Ovnis Re: [Topic unique] Le robot Curiosity sur Mars

le Mer 14 Déc 2016, 08:08
Julien, merci pour ces explications

Te serait-il possible de faire un agrandissement.

Merci et bonne journée. hreh rezz
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